Livejurnal69 - Seorang insinyur Stanford mekanik menggunakan biologi kaki yang lengket tokek untuk menciptakan robot yang climbs. Dengan cara yang sama, reptil kecil dapat skala dinding kaca licin, yang Stickybot dapat memanjat permukaan yang halus dengan kaki model pada desain rumit jari kaki tokek.
Mark Cutkosky, perancang memimpin dari Stickybot, seorang profesor teknik mesin dan co-direktur dari Pusat Penelitian Desain, telah berkolaborasi dengan ilmuwan di seluruh bangsa selama lima tahun terakhir untuk membangun robot mendaki.
Setelah merancang sebuah robot yang bisa menaklukkan permukaan vertikal kasar seperti dinding bata dan beton, Cutkosky pindah ke permukaan halus seperti kaca dan logam. Dia berbalik ke tokek untuk ide-ide.
"Kecuali Anda menggunakan cangkir isap, yang jenis lambat dan tidak efisien, solusi lain di luar sana adalah dengan menggunakan adhesi kering, yang merupakan teknik tokek digunakan," kata Cutkosky.
Keajaiban kaki tokek
Ujung kaki tokek berisi ratusan punggung flap-seperti disebut lamellae. Pada masing-masing punggung jutaan rambut disebut setae, yang 10 kali lebih tipis dari manusia. Di bawah mikroskop, Anda dapat melihat bahwa setiap rambut terbagi menjadi lebih kecil yang disebut alur spatulae, sehingga terlihat seperti seikat berakhir split. Ini berakhir split sangat kecil (beberapa ratus nanometer) yang mereka berinteraksi dengan molekul permukaan pendakian.
Interaksi antara molekul rambut jari tokek dan dinding merupakan daya tarik molekul yang disebut van der Waals gaya. tokek A bisa bertahan dan mendukung seluruh berat pada satu kaki dengan menempatkannya pada kaca dan kemudian menarik kembali. Itu hanya tongkat ketika Anda menarik dalam satu arah - jari kaki mereka adalah semacam perekat satu arah, Cutkosky kata.
"Ini sangat berbeda dari selotip atau duct tape, di mana, jika Anda menekan itu, Anda kemudian harus mengelupas it off. Anda ringan dapat kuas perekat terarah terhadap permukaan dan kemudian tarik ke arah tertentu, dan tongkat itu sendiri. Tetapi jika Anda menarik ke arah yang berbeda, ia datang segera tanpa usaha, "katanya.
Robot dengan kaki tokek
Satu-cara perekat penting untuk pendakian karena memerlukan sedikit usaha untuk memasang dan melepas kaki robot.
"Perekat lainnya adalah semacam seperti berjalan sekitar dengan permen karet pada kaki Anda: Anda harus menekan ke permukaan dan kemudian Anda harus bekerja untuk menariknya keluar Tapi dengan adhesi arah, hampir seperti Anda dapat semacam hook dan melepas kaitan. diri dari permukaan, "kata Cutkosky.
Setelah wawasan terobosan yang penting arah, Cutkosky dan timnya mulai bertanya bagaimana membangun bahan buatan untuk robot yang menciptakan efek yang sama. Mereka datang dengan bahan karet-seperti dengan rambut polimer kecil yang terbuat dari cetakan skala mikro.
Para desainer melampirkan lapisan perekat dipotong dengan bentuk empat Stickybot kaki, yang seukuran tangan seorang anak. Karena terus bergerak naik dinding, kulit robot dan tongkat kakinya ke permukaan dengan mudah, mirip kadal mekanik.
Versi terbaru dari perekat, yang dikembangkan pada tahun 2009, memiliki sistem dua lapis, serupa dengan lamellae dengan tokek dan setae. The "rambut" bahkan lebih kecil dari yang pada versi pertama - sekitar 20 mikrometer lebar, yaitu lima kali lebih tipis dari rambut manusia. Versi ini mendukung beban yang lebih tinggi dan memungkinkan Stickybot memanjat permukaan seperti panel kayu, dicat logam dan kaca.
Material yang kuat dan dapat digunakan kembali, dan tidak meninggalkan residu atau kerusakan. Robot yang skala dinding vertikal bisa berguna untuk mengakses berbahaya atau sulit dijangkau.
Langkah berikutnya
proyek baru yang melibatkan tim scaling up material bagi manusia. Sebuah teknologi yang disebut Z-Man, yang akan memungkinkan manusia untuk mendaki dengan perekat tokek, adalah dalam bekerja.
Cutkosky dan timnya juga bekerja di sebuah pengganti Stickybot: satu yang ternyata di tengah mendaki. Karena hanya tongkat perekat dalam satu arah, memutar balik membutuhkan kaki.
"The Stickybot baru yang kami kerjakan sekarang telah berputar pergelangan kaki, yang juga apa tokek miliki," katanya.
Mark Cutkosky, perancang memimpin dari Stickybot, seorang profesor teknik mesin dan co-direktur dari Pusat Penelitian Desain, telah berkolaborasi dengan ilmuwan di seluruh bangsa selama lima tahun terakhir untuk membangun robot mendaki.
Setelah merancang sebuah robot yang bisa menaklukkan permukaan vertikal kasar seperti dinding bata dan beton, Cutkosky pindah ke permukaan halus seperti kaca dan logam. Dia berbalik ke tokek untuk ide-ide.
"Kecuali Anda menggunakan cangkir isap, yang jenis lambat dan tidak efisien, solusi lain di luar sana adalah dengan menggunakan adhesi kering, yang merupakan teknik tokek digunakan," kata Cutkosky.
Keajaiban kaki tokek
Ujung kaki tokek berisi ratusan punggung flap-seperti disebut lamellae. Pada masing-masing punggung jutaan rambut disebut setae, yang 10 kali lebih tipis dari manusia. Di bawah mikroskop, Anda dapat melihat bahwa setiap rambut terbagi menjadi lebih kecil yang disebut alur spatulae, sehingga terlihat seperti seikat berakhir split. Ini berakhir split sangat kecil (beberapa ratus nanometer) yang mereka berinteraksi dengan molekul permukaan pendakian.
Interaksi antara molekul rambut jari tokek dan dinding merupakan daya tarik molekul yang disebut van der Waals gaya. tokek A bisa bertahan dan mendukung seluruh berat pada satu kaki dengan menempatkannya pada kaca dan kemudian menarik kembali. Itu hanya tongkat ketika Anda menarik dalam satu arah - jari kaki mereka adalah semacam perekat satu arah, Cutkosky kata.
"Ini sangat berbeda dari selotip atau duct tape, di mana, jika Anda menekan itu, Anda kemudian harus mengelupas it off. Anda ringan dapat kuas perekat terarah terhadap permukaan dan kemudian tarik ke arah tertentu, dan tongkat itu sendiri. Tetapi jika Anda menarik ke arah yang berbeda, ia datang segera tanpa usaha, "katanya.
Robot dengan kaki tokek
Satu-cara perekat penting untuk pendakian karena memerlukan sedikit usaha untuk memasang dan melepas kaki robot.
"Perekat lainnya adalah semacam seperti berjalan sekitar dengan permen karet pada kaki Anda: Anda harus menekan ke permukaan dan kemudian Anda harus bekerja untuk menariknya keluar Tapi dengan adhesi arah, hampir seperti Anda dapat semacam hook dan melepas kaitan. diri dari permukaan, "kata Cutkosky.
Setelah wawasan terobosan yang penting arah, Cutkosky dan timnya mulai bertanya bagaimana membangun bahan buatan untuk robot yang menciptakan efek yang sama. Mereka datang dengan bahan karet-seperti dengan rambut polimer kecil yang terbuat dari cetakan skala mikro.
Para desainer melampirkan lapisan perekat dipotong dengan bentuk empat Stickybot kaki, yang seukuran tangan seorang anak. Karena terus bergerak naik dinding, kulit robot dan tongkat kakinya ke permukaan dengan mudah, mirip kadal mekanik.
Versi terbaru dari perekat, yang dikembangkan pada tahun 2009, memiliki sistem dua lapis, serupa dengan lamellae dengan tokek dan setae. The "rambut" bahkan lebih kecil dari yang pada versi pertama - sekitar 20 mikrometer lebar, yaitu lima kali lebih tipis dari rambut manusia. Versi ini mendukung beban yang lebih tinggi dan memungkinkan Stickybot memanjat permukaan seperti panel kayu, dicat logam dan kaca.
Material yang kuat dan dapat digunakan kembali, dan tidak meninggalkan residu atau kerusakan. Robot yang skala dinding vertikal bisa berguna untuk mengakses berbahaya atau sulit dijangkau.
Langkah berikutnya
proyek baru yang melibatkan tim scaling up material bagi manusia. Sebuah teknologi yang disebut Z-Man, yang akan memungkinkan manusia untuk mendaki dengan perekat tokek, adalah dalam bekerja.
Cutkosky dan timnya juga bekerja di sebuah pengganti Stickybot: satu yang ternyata di tengah mendaki. Karena hanya tongkat perekat dalam satu arah, memutar balik membutuhkan kaki.
"The Stickybot baru yang kami kerjakan sekarang telah berputar pergelangan kaki, yang juga apa tokek miliki," katanya.
0 komentar:
Posting Komentar
Sahabat yang budiman jangan lupa Setelah membaca untuk memberikan komentar.Jika Sobat Suka Akan Artikelnya Mohon Like Google +1 nya.
Komentar yang berbau sara,fornografi,menghina salah satu kelompok,suku dan agama serta yang bersifat SPAM dan LINK karena akan kami hapus.Terima Kasih Atas Pengertiannya