Ranger Robot Sets Untethered Berjalani14,3 Miles

Sebuah robot bernama Universitas Cornell Ranger berjalan 14,3 kilometer di sekitar 11 jam, pengaturan sebuah rekor dunia tidak resmi di Cornell's Barton Hall awal pada tanggal 6 Juli. Seorang manusia - bersenjata dengan tak lebih dari sebuah remote control standar untuk mainan - mengemudikan robot.s untethered

Ranger navigasikan 108,5 kali di sekitar lintasan indoor di Cornell's Barton Hall - sekitar 212 meter per lap, dan membuat sekitar 70.000 langkah sebelumnya itu berhenti dan mengisi ulang. Catatan 14,3-mil mengalahkan rekor dunia sebelumnya yang ditetapkan oleh Boston Dynamics BigDog, yang diklaim rekor di 12,8 mil.

Sekelompok mahasiswa teknik, dipimpin oleh Andy Ruina, Cornell profesor mekanika teoretis dan diterapkan, mengumumkan rekor robot pada 2010 Berjalan Dinamis pertemuan pada tanggal 9 Juli di Cambridge, Mass Ruina memimpin Biorobotics dan gerak Laboratorium di Cornell. National Science Foundation dana penelitian ini.

Sebelumnya, siswa di lab Ruina's memecahkan rekor untuk sebuah robot berjalan untethered pada bulan April 2008, ketika Ranger berjalan sekitar 5,6 mil di sekitar Hall Barton. Boston Dynamics BigDog kemudian mengalahkan rekor itu.

Salah satu tujuan untuk penelitian robot adalah untuk memamerkan efisiensi energi mesin. Tidak seperti robot berjalan lain yang menggunakan motor untuk mengendalikan setiap gerakan, Ranger tampil lebih santai dan dengan cara mengemulasi berjalan manusia, menggunakan gravitasi dan momentum untuk membantu ayunan kakinya ke depan.

Masih berdiri, robot tampak sedikit seperti kuda-kuda tinggi dan kiprah yang menunjukkan manusia pada kruk, bergantian berayun maju dua kaki di luar dan dua orang di dalamnya. Tidak ada lutut, tetapi kakinya dapat flip up - dan keluar dari jalan, sementara ayunan kakinya - sehingga robot dapat menyelesaikan langkah-nya.

Ruina mengatakan bahwa catatan ini tidak hanya kemajuan robotika, tapi sarjana membantu siswa belajar tentang mekanisme berjalan. Informasi yang bisa diterapkan pada rehabilitasi, prosthetics untuk manusia dan meningkatkan kinerja atletik.