MINIATUR DIFERENSIAL OTOMATIS AERIAL ROBOT “MICROROBOTS” SEBAGAI ALAT PENCARIAN

Livejurnal69 - Microrobots dapat digunakan untuk pencarian dan penyelamatan, pertanian, monitoringEngineers lingkungan di Harvard University telah menciptakan perbedaan mobil sejuta-skala untuk mengatur robot penerbangan udara sangat kecil bahwa suatu hari nanti dapat digunakan untuk menyelidiki bahaya lingkungan, kebakaran hutan, dan tempat-tempat lain terlalu berbahaya untuk orang-orang.
pendekatan baru mereka adalah yang pertama untuk menyeimbangkan
gaya aerodinamika yang dihadapi oleh perangkat miniatur  terbang ini, membiarkan sayap flap asimetris mereka  dalam menanggapi hembusan angin, kerusakan sayap, dan lain dunia nyata hambatan.

Kinerja tinggi microrobotsdi  udara, seperti yang dijelaskan para ilmuwan Harvard dalam Journal of Mechanical Design, akhirnya dapat digunakan untuk menyelidiki daerah dianggap terlalu berbahaya bagi orang-orang. Para ilmuwan di lembaga termasuk University of California, Berkeley, University of Delaware, University of Tokyo, dan Delft University of Technology di Belanda yang menjelajahi microrobots udara sebagai murah, alat sekali pakai yang suatu hari nanti mungkin digunakan dalam operasi pencarian dan penyelamatan, pertanian, lingkungan hidup pemantauan, dan eksplorasi lingkungan berbahaya.

Untuk terbang berhasil melalui lingkungan yang tak terduga, microrobots udara - seperti serangga, selebaran alam nimblest - harus bernegosiasi kondisi bahwa perubahan kedua-demi-detik. Serangga biasanya melakukannya dengan mengepakkan sayap mereka bersama-sama, suatu proses yang secara kinematik dan aerodinamis masih kurang dipahami.

Sreetharan dan rekan-penulis, profesor teknik Harvard Robert J. Wood, diakui bahwa microrobot serangga udara berdasarkan kebutuhan yang tidak mengandung kompleks loop umpan balik elektronik untuk justru mengontrol posisi sayap.

"Kami tidak tertarik begitu banyak di posisi sayap sebagai torsi mereka menghasilkan," kata Wood, seorang profesor teknik elektro di Harvard. "Kecerdasan desain mekanik kami menggunakan '' untuk menentukan kecepatan sayap yang benar dan amplitudo untuk menyeimbangkan kekuatan lain yang mempengaruhi robot ini dapat memperlambat atau mempercepat secara otomatis untuk mengoreksi ketidakseimbangan.."

Sreetharan dan Wood menemukan bahwa meskipun bagian penting dari sebuah sayap microrobot udara yang telah dihapus, koreksi diri mereka yang disebabkan oleh paritas (Pasif Aeromechanical Peraturan Ketidakseimbangan torsi) drivetrain perangkat diperbolehkan untuk tetap seimbang dalam penerbangan. mengepakkan sayap kecil cukup sulit untuk bersaing dengan torsi yang dihasilkan oleh sayap utuh, mencapai kecepatan hingga 6.600 denyut per menit.

Para insinyur Harvard mengatakan pendekatan pasif mereka untuk mengatur pasukan dihasilkan dalam penerbangan lebih baik daripada pendekatan yang lebih aktif melibatkan sensor elektronik dan komputasi, yang akan menambah berat dan kompleksitas ke perangkat dimaksudkan untuk tetap sekecil mungkin ringan. microrobots udara generasi kini adalah tentang ukuran dan berat banyak serangga, dan bahkan membuat suara dengung yang sama ketika terbang.

"Kami menduga bahwa mekanisme pasif sama ada di alam, pada serangga yang sebenarnya," kata Sreetharan. "Kami mengambil inspirasi kami dari biologi, dan dari kesederhanaan yang elegan yang telah berkembang dalam sistem alam begitu banyak."

Sreetharan dan pekerjaan Wood didanai oleh National Science Foundation.