Robot Bisa Jalan Jalan Di Pantai

JurnalScience – Sebuah padang pasir di planet yang asing Robot Neurotik C-3PO dalam film Star Wars memiliki bakat yang sangat luar biasa dimana ia mampu untuk mengurangi kesedihannya dengan cara berjalan jalan di pantai yang berpasir lembut. Tetapi itu hanya sebuah animasi dalam sebuah film dan apakah memang benar benar bisa diwujutkan di alam nyata? Sebuah tanda tanya besar tentunya di kepala kita semua.

Berjalan jalan di gurun atau di pantai bagi robot itu akan sangat sulit, karena kedua kaki nya pasti akan tenggelam di dalam pasir dan slip di atas partikel pasir. Hal ini akan mengganggu sistem keseimbangan robot, dimana ia menganggap bahwa hal itu yang di injak adalah permukaan yang keras. Hal ini akan membingungkan ketika informasi dari akselerometer robot menunjukkan kaki robot tersebut yang goyah.

Nah untuk mengatasi permasalahan yang timbul, dan dari hanya sebuah khayalan dalm film, para insinyur yang di pimpin oleh Shunsuke Komizunai dari Jepang Tohoko University di sendai, meneliti bagaimana menyeimbangkan sistem yang bisa menyeimbangkan karakteristik yang tidak biasa seperti di pasir. Untuk melakukannya, mereka membuat satu model kaki robot dengan ukuran yang sama dengan kaki manusia dewasa dan membuat tapak dengan berbagai tingkatan kemudian mengujia dalam sebuah kotak yang penuh pasir untuk mewakili robot robot dengan ukuran yang berbeda. Pada bulan lalu mereka mempresentasikan hasil yang telah mereka kumpulkan dari akselerometer dan sensor lain dalam konfrensi internasional “conference on flow dynamics”

Tim ini berencana akan mensimulasikan robot humanoid yang berjalan di pasir kemudian menyesuaikan kontrol perangkat lunaknya untuk mengatasi berbagai jenis pasir atau tanah yang gembur.

Sumber: The Eighth International Conference on Flow Dynamics