Robot mobil menarik perhatian dekade terakhir dengan ras driverless 100-mil melintasi gurun bersaing untuk hadiah $ 1.000.000 disiapkan oleh pemerintah AS.
Beberapa tahun terakhir telah memunculkan semakin banyak microrobots, miniatur mesin mobile yang didesain untuk melakukan tugas tertentu. Dan meskipun penonton mungkin perlu kaca pembesar untuk melihat tindakan tersebut, beberapa berpikir waktunya telah datang untuk tantangan microrobotics.
"Saya ingin melihat kompetisi yang sama di skala kecil, di mana kita dump microrobots ini dari pesawat dan minta mereka pergi dan berjalan untuk hari dan hanya melakukan apa yang mereka telah diberitahu," kata Karl Böhringer, sebuah Universitas Washington profesor teknik listrik. "Itu akan memerlukan upaya yang cukup pada saat ini, tapi saya pikir itu akan menjadi hal yang besar."
Para peneliti di UW dan Stanford University telah mengembangkan suatu hari apa yang mungkin menjadi pesaing seukuran pint. Böhringer adalah penulis utama kertas di edisi Juni Journal of Microelectromechanical Sistem memperkenalkan robot insectlike dengan ratusan kaki kecil.
Dibandingkan dengan robot seperti lain, model UW unggul pada kemampuannya untuk membawa beban berat - lebih dari tujuh kali beratnya sendiri - dan bergerak ke segala arah.
Suatu hari, perangkat mobile kecil dapat merangkak melalui retakan untuk mengeksplorasi struktur runtuh, mengumpulkan sampel lingkungan atau melakukan tugas-tugas lain di mana ukuran kecil adalah keuntungan. Robot UW's berat setengah gram (kira-kira satu per seratus ons), ukuran panjang sekitar 1 inci oleh sepertiga dari luas inci, dan tentang ketebalan kuku.
Secara teknis itu adalah lipan, dengan 512 kaki diatur di 128 set empat. Setiap kaki terdiri dari sebuah kabel listrik diapit dua bahan yang berbeda, salah satu yang mengembang di bawah panas lebih dari yang lain. Sebuah perjalanan arus melalui kawat memanaskan kedua bahan dan satu sisi mengembangkan, membuat kaki curl. Deretan kaki shuffle sepanjang dengan cara ini pada 20 sampai 30 kali setiap detik.
"Waktu respons merupakan hal yang menarik tentang perangkat kecil," kata Böhringer. "Pada kompor Anda, mungkin butuh beberapa menit atau bahkan puluhan menit untuk memanaskan sesuatu. Tapi pada skala kecil itu terjadi jauh, jauh lebih cepat."
luas permukaan Kaki 'begitu besar dibandingkan dengan volume suara mereka sehingga mereka bisa menjadi sangat panas atau dingin hanya dalam 20 milidetik.
"Itu salah satu aktuator terkuat yang bisa Anda peroleh pada skala kecil, dan memiliki salah satu terbesar rentang gerak," kata Böhringer. "Itu sulit dicapai pada skala kecil."
The microchip, tubuh robot dan kaki, pertama kali dibangun pada pertengahan tahun 1990 di Stanford University sebagai bagian prototipe untuk kertas tipis scanner atau printer. Beberapa tahun kemudian para peneliti diubah sebagai sistem docking untuk satelit ruang. Sekarang mereka memiliki membaliknya sehingga struktur yang bertindak seperti bergerak silia berada di bawah, mengubah chip menjadi robot insectlike.
"Ada pertanyaan tentang kekuatan aktuator Apakah mereka akan mampu mendukung berat perangkat?." Böhringer kata. "Kami terkejut betapa kuatnya mereka. Untuk hal-hal yang terlihat rapuh, itu sangat luar biasa."
The kecil kaki dapat bergerak lebih dari sekedar perangkat. Peneliti mampu tumpukan klip kertas ke punggung si robot sampai membawa lebih dari tujuh kali beratnya sendiri. Ini berarti bahwa robot dapat membawa baterai dan sebuah papan sirkuit, yang akan membuatnya mandiri sepenuhnya. (Sekarang melekat pada sembilan kabel benang yang mengirimkan kekuatan dan petunjuk.)
Tungkai menunjuk empat arah memungkinkan fleksibilitas gerakan robot.
"Jika Anda mengendarai mobil dan Anda ingin dapat memarkirnya di tempat yang ketat, Anda berpikir," Bukankah menyenangkan jika saya bisa mengemudi di samping, '"kata Böhringer. "Robot kami bisa melakukan itu - tidak ada arah pilihan."
Manuvernya penting bagi robot dimaksudkan untuk masuk ke ruang rapat.
chip ini tidak dirancang untuk sebuah microrobot, begitu sedikit upaya yang dilakukan untuk meminimalkan berat atau konsumsi energi. Modifikasi mungkin bisa lepas landas 90 persen dari berat robot, Böhringer kata, dan menghilangkan sebagian besar kekuatan kebutuhan.
Seperti perangkat lain dari jenis ini, dia menambahkan, tantangan utama adalah power supply. Sebuah baterai hanya akan membiarkan robot berjalan selama 10 menit, sementara peneliti akan suka pergi selama berhari-hari.
Lain adalah kecepatan. Sekarang robot UW bergerak di sekitar 3 meter per jam - dan itu jauh dari paling lambat dalam paket microrobot.
Co-penulis UW mantan mahasiswa pascasarjana Yegan Erdem, Yu-Ming Chen dan Matthew Mohebbi; UW profesor teknik listrik Robert Darling; John Suh di General Motors, dan Gregory Kovacs di Stanford.
Dana penelitian diberikan oleh Pertahanan AS Advanced Research Projects Agency, National Science Foundation dan General Motors Co
Beberapa tahun terakhir telah memunculkan semakin banyak microrobots, miniatur mesin mobile yang didesain untuk melakukan tugas tertentu. Dan meskipun penonton mungkin perlu kaca pembesar untuk melihat tindakan tersebut, beberapa berpikir waktunya telah datang untuk tantangan microrobotics.
"Saya ingin melihat kompetisi yang sama di skala kecil, di mana kita dump microrobots ini dari pesawat dan minta mereka pergi dan berjalan untuk hari dan hanya melakukan apa yang mereka telah diberitahu," kata Karl Böhringer, sebuah Universitas Washington profesor teknik listrik. "Itu akan memerlukan upaya yang cukup pada saat ini, tapi saya pikir itu akan menjadi hal yang besar."
Para peneliti di UW dan Stanford University telah mengembangkan suatu hari apa yang mungkin menjadi pesaing seukuran pint. Böhringer adalah penulis utama kertas di edisi Juni Journal of Microelectromechanical Sistem memperkenalkan robot insectlike dengan ratusan kaki kecil.
Dibandingkan dengan robot seperti lain, model UW unggul pada kemampuannya untuk membawa beban berat - lebih dari tujuh kali beratnya sendiri - dan bergerak ke segala arah.
Suatu hari, perangkat mobile kecil dapat merangkak melalui retakan untuk mengeksplorasi struktur runtuh, mengumpulkan sampel lingkungan atau melakukan tugas-tugas lain di mana ukuran kecil adalah keuntungan. Robot UW's berat setengah gram (kira-kira satu per seratus ons), ukuran panjang sekitar 1 inci oleh sepertiga dari luas inci, dan tentang ketebalan kuku.
Secara teknis itu adalah lipan, dengan 512 kaki diatur di 128 set empat. Setiap kaki terdiri dari sebuah kabel listrik diapit dua bahan yang berbeda, salah satu yang mengembang di bawah panas lebih dari yang lain. Sebuah perjalanan arus melalui kawat memanaskan kedua bahan dan satu sisi mengembangkan, membuat kaki curl. Deretan kaki shuffle sepanjang dengan cara ini pada 20 sampai 30 kali setiap detik.
"Waktu respons merupakan hal yang menarik tentang perangkat kecil," kata Böhringer. "Pada kompor Anda, mungkin butuh beberapa menit atau bahkan puluhan menit untuk memanaskan sesuatu. Tapi pada skala kecil itu terjadi jauh, jauh lebih cepat."
luas permukaan Kaki 'begitu besar dibandingkan dengan volume suara mereka sehingga mereka bisa menjadi sangat panas atau dingin hanya dalam 20 milidetik.
"Itu salah satu aktuator terkuat yang bisa Anda peroleh pada skala kecil, dan memiliki salah satu terbesar rentang gerak," kata Böhringer. "Itu sulit dicapai pada skala kecil."
The microchip, tubuh robot dan kaki, pertama kali dibangun pada pertengahan tahun 1990 di Stanford University sebagai bagian prototipe untuk kertas tipis scanner atau printer. Beberapa tahun kemudian para peneliti diubah sebagai sistem docking untuk satelit ruang. Sekarang mereka memiliki membaliknya sehingga struktur yang bertindak seperti bergerak silia berada di bawah, mengubah chip menjadi robot insectlike.
"Ada pertanyaan tentang kekuatan aktuator Apakah mereka akan mampu mendukung berat perangkat?." Böhringer kata. "Kami terkejut betapa kuatnya mereka. Untuk hal-hal yang terlihat rapuh, itu sangat luar biasa."
The kecil kaki dapat bergerak lebih dari sekedar perangkat. Peneliti mampu tumpukan klip kertas ke punggung si robot sampai membawa lebih dari tujuh kali beratnya sendiri. Ini berarti bahwa robot dapat membawa baterai dan sebuah papan sirkuit, yang akan membuatnya mandiri sepenuhnya. (Sekarang melekat pada sembilan kabel benang yang mengirimkan kekuatan dan petunjuk.)
Tungkai menunjuk empat arah memungkinkan fleksibilitas gerakan robot.
"Jika Anda mengendarai mobil dan Anda ingin dapat memarkirnya di tempat yang ketat, Anda berpikir," Bukankah menyenangkan jika saya bisa mengemudi di samping, '"kata Böhringer. "Robot kami bisa melakukan itu - tidak ada arah pilihan."
Manuvernya penting bagi robot dimaksudkan untuk masuk ke ruang rapat.
chip ini tidak dirancang untuk sebuah microrobot, begitu sedikit upaya yang dilakukan untuk meminimalkan berat atau konsumsi energi. Modifikasi mungkin bisa lepas landas 90 persen dari berat robot, Böhringer kata, dan menghilangkan sebagian besar kekuatan kebutuhan.
Seperti perangkat lain dari jenis ini, dia menambahkan, tantangan utama adalah power supply. Sebuah baterai hanya akan membiarkan robot berjalan selama 10 menit, sementara peneliti akan suka pergi selama berhari-hari.
Lain adalah kecepatan. Sekarang robot UW bergerak di sekitar 3 meter per jam - dan itu jauh dari paling lambat dalam paket microrobot.
Co-penulis UW mantan mahasiswa pascasarjana Yegan Erdem, Yu-Ming Chen dan Matthew Mohebbi; UW profesor teknik listrik Robert Darling; John Suh di General Motors, dan Gregory Kovacs di Stanford.
Dana penelitian diberikan oleh Pertahanan AS Advanced Research Projects Agency, National Science Foundation dan General Motors Co
0 komentar:
Posting Komentar
Sahabat yang budiman jangan lupa Setelah membaca untuk memberikan komentar.Jika Sobat Suka Akan Artikelnya Mohon Like Google +1 nya.
Komentar yang berbau sara,fornografi,menghina salah satu kelompok,suku dan agama serta yang bersifat SPAM dan LINK karena akan kami hapus.Terima Kasih Atas Pengertiannya